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較早公告: 在工業(yè)自動(dòng)化、智能制造及精密傳動(dòng)領(lǐng)域,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)是設(shè)備高效作業(yè)、減少故障損耗的核心基礎(chǔ)。實(shí)際工況中,負(fù)載波動(dòng)、環(huán)境干擾、機(jī)械同軸偏差等因素,常會(huì)引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速漂移、定位偏移、啟停抖動(dòng)等問題,直接影響生產(chǎn)線運(yùn)行效率與設(shè)備使用壽命。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制的核心反饋部件,憑借扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的信號(hào)傳輸能力與嚴(yán)苛的工況適配性能,從信號(hào)反饋、抗干擾、機(jī)械適配、安全監(jiān)控等多個(gè)維度,全面賦能電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),顯著提升整體運(yùn)行穩(wěn)定性。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,離不開精準(zhǔn)的位置與轉(zhuǎn)
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庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)
點(diǎn)擊次數(shù):2077 更新時(shí)間:2019-10-09

我司銷售庫伯勒編碼器,無軸承編碼器,電機(jī)反饋系統(tǒng),拉線編碼器,軸復(fù)制系統(tǒng),線性測量系統(tǒng),測斜儀,滑環(huán),信號(hào)轉(zhuǎn)換器,顯示和計(jì)數(shù)器以及過程設(shè)備和安全速度監(jiān)控器隨時(shí)可供您使用旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)

 

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

 

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。

 

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

 

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

 

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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