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較早公告: 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領(lǐng)域的一個(gè)品牌,其產(chǎn)品線覆蓋了增量式、絕對(duì)值式以及重載型等多種類型。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)工程師而言,面對(duì)一臺(tái)編碼器,需要弄清楚三個(gè)基本問(wèn)題:它屬于哪種結(jié)構(gòu)原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現(xiàn)信號(hào)異常時(shí)如何定位原因。以下從這三個(gè)層面展開(kāi)說(shuō)明。結(jié)構(gòu)分類與各自特點(diǎn)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內(nèi)部包含一個(gè)開(kāi)有狹縫的碼盤,碼盤兩側(cè)分別布置發(fā)光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光線交替通過(guò)和
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德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)
點(diǎn)擊次數(shù):1941 更新時(shí)間:2021-07-21

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德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)

一、安裝

    安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

    德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。

    軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

    不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。


二、振動(dòng)

    加在德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。


三、關(guān)于配線和連接

    誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:

    配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

    若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

    若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。

    延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

    為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。

    電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。

    對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。



德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出

    信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

    信號(hào)連接—德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。


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