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較早公告: 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)自動化領(lǐng)域中用于測量旋轉(zhuǎn)角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領(lǐng)域的一個品牌,其產(chǎn)品線覆蓋了增量式、絕對值式以及重載型等多種類型。對于現(xiàn)場工程師而言,面對一臺編碼器,需要弄清楚三個基本問題:它屬于哪種結(jié)構(gòu)原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現(xiàn)信號異常時如何定位原因。以下從這三個層面展開說明。結(jié)構(gòu)分類與各自特點(diǎn)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內(nèi)部包含一個開有狹縫的碼盤,碼盤兩側(cè)分別布置發(fā)光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光線交替通過和
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意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器的安裝使用與維護(hù)
點(diǎn)擊次數(shù):2169 更新時間:2022-07-15

Eltra意爾創(chuàng)編碼器絕對型旋轉(zhuǎn)的機(jī)械安裝使用:

       絕對型旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈Eltra意爾創(chuàng)編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外Eltra意爾創(chuàng)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞Eltra意爾創(chuàng)編碼器。

       低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

       我們通常用的是增量型Eltra意爾創(chuàng)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。

  不同型號的旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。

  Eltra意爾創(chuàng)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。Eltra意爾創(chuàng)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。

  電源端要與Eltra意爾創(chuàng)編碼器的COM端連接與Eltra意爾創(chuàng)編碼器的電源端連接。Eltra意爾創(chuàng)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,

  A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在Eltra意爾創(chuàng)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。

  旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

  Eltra意爾創(chuàng)編碼器-----------PLC

  A-----------------X0

  B-----------------X1

  Z------------------X2

  +24V------------+24V

  COM------------- -24V-----------COM


Eltra意爾創(chuàng)編碼器應(yīng)該做哪些維護(hù)呢?

  1、在每次使用完后要注意將里面殘留的水分、雜物等清理出去,否則,里面的油漬、雜物會慢慢堆積里面阻塞滾揉機(jī)的管路,影響日后的正常使用。

  2、要注意庫伯勒Eltra意爾創(chuàng)編碼器的換油問題,在換油前讓泵空載正轉(zhuǎn)15分鐘后才能加入新油,否則,會影響機(jī)器的正常運(yùn)行。

  3、定期對液壓系統(tǒng)的元件、輔件進(jìn)行檢查。

Eltra意爾創(chuàng)編碼器的善后工作非常重要,用戶做得好的話會從中受益很多。

  德國KublerEltra意爾創(chuàng)編碼器的主要分類依據(jù)

  旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

  Eltra意爾創(chuàng)編碼器如以信號原理來分,有增量型Eltra意爾創(chuàng)編碼器,型Eltra意爾創(chuàng)編碼器。

       主要做歐美品牌,在德國、美國有公司,可以采購歐洲任何國家的品牌,比如德國的優(yōu)勢品牌有:美國MOOG穆格,美國ASCO電磁閥,美國MAC電磁閥,美國NUMATICS紐曼蒂克,美國PARKER派克氣動液壓,美國VICKERS威格士。德國寶德BURKERT,德國HAWE哈威,德國REXROTH力士樂,德國HYDAC賀德克,德國PILZ皮爾茲繼電器,德國IFM易福門傳感器,德國E+H恩德斯豪斯,德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器。英國海隆諾冠NORGREN,意大利ATOS阿托斯,意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。

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