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較早公告: 在工業(yè)自動化、智能制造及精密傳動領域,電機驅動系統(tǒng)的平穩(wěn)運轉是設備高效作業(yè)、減少故障損耗的核心基礎。實際工況中,負載波動、環(huán)境干擾、機械同軸偏差等因素,常會引發(fā)電機轉速漂移、定位偏移、啟停抖動等問題,直接影響生產線運行效率與設備使用壽命。KUBLER旋轉編碼器作為電機驅動閉環(huán)控制的核心反饋部件,憑借扎實的機械結構設計、穩(wěn)定的信號傳輸能力與嚴苛的工況適配性能,從信號反饋、抗干擾、機械適配、安全監(jiān)控等多個維度,全面賦能電機驅動系統(tǒng),顯著提升整體運行穩(wěn)定性。電機驅動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,離不開精準的位置與轉
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介紹HENGSTLER旋轉編碼器Sin/Cos 的原理特點
點擊次數(shù):2673 更新時間:2022-12-13

介紹HENGSTLER旋轉編碼器Sin/Cos 的原理特點


HENGSTLER 的精確正弦波旋轉編碼器由于其低諧波失真而成為高動態(tài)驅動器的選。由于控制和系統(tǒng)監(jiān)控,它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度范圍意味著電機可以更有效地發(fā)揮作用。

HENGSTLER旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。


HENGSTLER旋轉編碼器原理特點介紹如下:

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。


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