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較早公告: 在工業(yè)自動化、智能制造及精密傳動領域,電機驅動系統(tǒng)的平穩(wěn)運轉是設備高效作業(yè)、減少故障損耗的核心基礎。實際工況中,負載波動、環(huán)境干擾、機械同軸偏差等因素,常會引發(fā)電機轉速漂移、定位偏移、啟停抖動等問題,直接影響生產線運行效率與設備使用壽命。KUBLER旋轉編碼器作為電機驅動閉環(huán)控制的核心反饋部件,憑借扎實的機械結構設計、穩(wěn)定的信號傳輸能力與嚴苛的工況適配性能,從信號反饋、抗干擾、機械適配、安全監(jiān)控等多個維度,全面賦能電機驅動系統(tǒng),顯著提升整體運行穩(wěn)定性。電機驅動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,離不開精準的位置與轉
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HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理
點擊次數(shù):1598 更新時間:2023-01-04

HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理


海德漢:概況

這家測量和控制技術的公司于 1889 年在柏林成立,具有悠久的傳統(tǒng)。海德漢位于巴伐利亞南部的特勞伊特,現(xiàn)在為機床、自動化、電子、機器人、電梯和醫(yī)療技術等行業(yè)提供產品和解決方案。

這些行業(yè)中要求苛刻的定位任務是我們的使命,準確度是我們的熱情所在。研發(fā)是我們 DNA 的一部分,我們的許多員工都致力于優(yōu)良技術的持續(xù)發(fā)展。我們將兩位數(shù)百分比的收入投資于整個企業(yè)集團的研發(fā)。

*約有 8600 名員工致力于推動我們的客戶在其市場中的發(fā)展。HEIDENHAIN 是一家國際公司,擁有自己的銷售機構、服務機構、子公司和分銷網絡。服務于我們核心行業(yè)的主要品牌有 AMO、ETEL、NUMERIK JENA 和 RSF。

 

HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理


由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線 [3]  。

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HEIDENHAIN角度編碼器:適用于所有旋轉軸的解決方案

海德漢角度編碼器可實現(xiàn)精確到幾弧秒的高精度角度測量。各種設計選項為任何應用提供了*佳解決方案:堅固耐用的密封版本、應用中大的靈活性的模塊化解決方案,以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊。因此,過程可靠性和定位精度始終與給定場景完匹配。

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