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較早公告: 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領(lǐng)域的一個(gè)品牌,其產(chǎn)品線覆蓋了增量式、絕對(duì)值式以及重載型等多種類型。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)工程師而言,面對(duì)一臺(tái)編碼器,需要弄清楚三個(gè)基本問題:它屬于哪種結(jié)構(gòu)原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現(xiàn)信號(hào)異常時(shí)如何定位原因。以下從這三個(gè)層面展開說明。結(jié)構(gòu)分類與各自特點(diǎn)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內(nèi)部包含一個(gè)開有狹縫的碼盤,碼盤兩側(cè)分別布置發(fā)光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光線交替通過和
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施克SICK傳感器原理
點(diǎn)擊次數(shù):2692 更新時(shí)間:2012-05-02

施克SICK傳感器原理
:雷

施克SICK傳感器原理
施克(SICK)傳感器首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器,模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系。模擬式光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測(cè)物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān),光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián),當(dāng)無光照時(shí),它與普通二極管一樣,反向電流很?。?lt;µA),稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時(shí),載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場(chǎng)的作用下,光電載流子參于導(dǎo)電,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比,于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外,還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。光敏三級(jí)管的外型與一般三極管相差不大,一般光敏三極管只引出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極,基極不引出,管殼同樣開窗口,以便光線射入。為增大光照,基區(qū)面積做得很大,發(fā)射區(qū)較小,入射光主要被基區(qū)吸收。工作時(shí)集電結(jié)反偏,發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時(shí)管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小),比一般三極管的穿透電流還小;當(dāng)有光照時(shí),激發(fā)大量的電子-空穴對(duì),使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大,此刻流過管子的電流稱為光電流,集電極電流Ic=(1+β)Ib,可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。

 

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