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較早公告: 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領(lǐng)域的一個(gè)品牌,其產(chǎn)品線覆蓋了增量式、絕對(duì)值式以及重載型等多種類(lèi)型。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)工程師而言,面對(duì)一臺(tái)編碼器,需要弄清楚三個(gè)基本問(wèn)題:它屬于哪種結(jié)構(gòu)原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現(xiàn)信號(hào)異常時(shí)如何定位原因。以下從這三個(gè)層面展開(kāi)說(shuō)明。結(jié)構(gòu)分類(lèi)與各自特點(diǎn)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類(lèi)。光電式編碼器內(nèi)部包含一個(gè)開(kāi)有狹縫的碼盤(pán),碼盤(pán)兩側(cè)分別布置發(fā)光二極管和光敏接收器。碼盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光線交替通過(guò)和
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德國(guó)KUBLER編碼器的分類(lèi)及工作原理
點(diǎn)擊次數(shù):2351 更新時(shí)間:2014-12-17

    德國(guó)KUBLER編碼器的分類(lèi)及其工作原理

    不知道大家對(duì)德國(guó)KUBLER編碼器的了解多不多呢,現(xiàn)在就讓我來(lái)為大家介紹一下庫(kù)伯勒編碼器吧。

    一、德國(guó)KUBLER編碼器的分類(lèi):

    庫(kù)伯勒編碼器可以按以下方式來(lái)分類(lèi)。

    1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)[1]

    庫(kù)伯勒編碼器(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),

    然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    (2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

    2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

德國(guó)KUBLER編碼器的分類(lèi)及其工作原理

    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

    (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以庫(kù)伯勒編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

    二、德國(guó)KUBLER編碼器的工作原理

    庫(kù)伯勒編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。庫(kù)伯勒編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

    分辨率—庫(kù)伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)KUBLER編碼器的分類(lèi)及其工作原理

    本司專(zhuān)業(yè)經(jīng)銷(xiāo)產(chǎn)品,其中德國(guó)品牌有FESTO費(fèi)斯托、REXROTH力士樂(lè)、BURKERT寶德、TURCK圖爾克、HYDAC賀德克、E+H恩德斯豪斯,HAWE哈威、IFM易福門(mén)、P+F倍加福、HEIDENHAI海德漢、PILZ皮爾茲、BALLUFF巴魯夫、赫斯曼、馬勒、GSR、BENTLY本特利、STAUFF西德福、MURR穆?tīng)?、SICK施克、西門(mén)子、KUBLER庫(kù)伯勒、SCHMERSAL施邁賽等等;美國(guó)品牌有ASCO阿斯卡, PARKER派克、VICKERS威格士、MOOG穆格、MAC、MTS、ROSS、紐曼蒂克、邦納、POLYSONICS寶麗等等;意大利品牌有ATOS阿托斯、UNIVER、杰弗倫等。我司所有歐美品牌直接從境外歐美國(guó)家采購(gòu),在德國(guó)、美國(guó)均有分公司,有自己的報(bào)關(guān)公司,貨期可以縮短一半,價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)。詳詢(xún)。

 

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