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heidenhain海德漢編碼器接口技術

點擊次數(shù):1356 發(fā)布時間:2019/1/23
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heidenhain海德漢編碼器接口技術

您了解嗎?承擔編碼器與后續(xù)電子電路間信號傳輸功能的接口必須確??煽康臄?shù)據(jù)通信。海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。
測量步驟
對于增量測量法,位置信息通過計算自某個原點開始的每一個增量值(步距數(shù))得到。由于需要用原點確定位置,還需要輸出參考點信號。通常,增量測量法的編碼器輸出增量信號。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計數(shù)功能:一旦完成參考點回零,就形成位置值并通過串行接口輸出。
注意:特殊編碼器可具有其它接口性能,例如屏蔽性能。
對于測量法,位置信息直接由測量基準的光柵確定。位置值在編碼器得電時立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時調用。
式測量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號。式編碼器不需要執(zhí)行參考點回零,在連續(xù)生產系統(tǒng),傳送線或多軸機床應用中具有突出的優(yōu)點。而且,還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。
heidenhain接口電子電路
海德漢公司的接口電子電路用于將編碼器信號調整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號,或如果還需要細分信號時需用接口電子電路。

增量信號

正弦信號1 VPP1VPP輸出信號的海德漢編碼器的電壓信號支持高倍頻細分。
 11μAPP11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號。用于連接ND系列數(shù)顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。
方波信號TTLTTL輸出信號的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。
 HTL
HTLs
HTL接口輸出信號的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。

位置值

EnDatEnDat信號接口是一種用于編碼器的雙向數(shù)字接口。它傳輸位置值,也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號線。
西門子
發(fā)那科
三菱
安川
松下
公司串口
PROFIBUS-DP總線

PROFIBUS是一種非專有、開放的并符合EN 50 170標準的現(xiàn)場總線。通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)連接傳感器可以大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續(xù)電子電路間的連線數(shù)量。

PROFINET IO

PROFINET IO是一個工業(yè)通信的開放工業(yè)以太網標準。它以現(xiàn)場工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎,應用快速以太網技術為物理傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。它允許同時傳輸所需數(shù)據(jù),參數(shù)和IT功能。

SSI位置值從“高有效位”(MSB前)開始用控制系統(tǒng)發(fā)出的時鐘信號(CLOCK)同步地通過數(shù)據(jù)線(DATA)傳輸。單圈式編碼器的SSI標準數(shù)據(jù)字長為13位,多圈式編碼器為25位。除位置值外,還能傳輸增量信號。

 
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