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較早公告: 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)自動化領(lǐng)域中用于測量旋轉(zhuǎn)角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領(lǐng)域的一個品牌,其產(chǎn)品線覆蓋了增量式、絕對值式以及重載型等多種類型。對于現(xiàn)場工程師而言,面對一臺編碼器,需要弄清楚三個基本問題:它屬于哪種結(jié)構(gòu)原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現(xiàn)信號異常時如何定位原因。以下從這三個層面展開說明。結(jié)構(gòu)分類與各自特點KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內(nèi)部包含一個開有狹縫的碼盤,碼盤兩側(cè)分別布置發(fā)光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光線交替通過和
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德國庫伯勒KUBLER編碼器出售

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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。


安裝使用

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。  

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。.

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