SICK ATM60/90 多圈絕對值編碼器：產(chǎn)品概述 + 工作原理
一、產(chǎn)品概述（ATM60/ATM90）
基本定位
德國SICK（施克）ATM60/ATM90 是磁性多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，專為惡劣工業(yè)環(huán)境設(shè)計，主打高可靠、抗振、免維護(hù)、絕對位置輸出 。
核心參數(shù)（ATM60為主，ATM90為簡化版）
- 類型：多圈絕對值（單圈+圈數(shù)）
- 測量原理：非接觸磁性感應(yīng)（AMR/TMR）
- 分辨率：
- ATM60：13bit單圈（8192步）+13bit多圈（8192圈）=26bit總分辨率
- ATM90：12bit單圈+12bit多圈=24bit總分辨率
- 步距：0.043°/步，誤差±0.25°，重復(fù)精度0.1°
- 供電：10–32VDC，功耗約0.8W
- 接口：SSI、PROFIBUS DP、CANopen、DeviceNet（型號可選）
- 防護(hù)：IP67（帶軸封），-20℃~+85℃
- 抗振/沖擊：20g/2000Hz、100g，遠(yuǎn)超光電編碼器
- 軸型：實心軸（6/10mm）、盲孔空心軸（15mm）；法蘭：夾緊/伺服
- 壽命：軸承壽命3.6×10?轉(zhuǎn)，無光學(xué)部件，免維護(hù)
核心優(yōu)勢
- 全磁設(shè)計：無玻璃碼盤，抗粉塵、油污、水汽、振動，適合港口/起重/冶金/風(fēng)電
- 絕對位置：斷電不丟位，上電即讀當(dāng)前位置，無需回零
- 多圈可靠：磁性齒輪箱計數(shù)，無電池，終身免維護(hù)
- 靈活配置：分辨率可編程、方向可設(shè)、支持現(xiàn)場總線
- 安裝便捷：帶零位設(shè)置按鈕，現(xiàn)場快速標(biāo)定
典型應(yīng)用
- 港口機(jī)械、起重機(jī)械、電梯、風(fēng)電變槳
- 機(jī)床主軸、伺服定位、冶金軋機(jī)、物流輸送
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV、自動化產(chǎn)線
二、工作原理（單圈+多圈）
1. 單圈角度測量（磁性感應(yīng)）
- 轉(zhuǎn)子：軸端裝磁鐵，隨軸同步旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場
- 定子：內(nèi)置AMR/TMR磁阻傳感器陣列，檢測磁場方向與強度變化
- 信號處理：磁場變化→磁阻變化→電壓信號→ASIC解碼→輸出13bit單圈絕對角度值（0–8191）
- 優(yōu)勢：非接觸、無磨損、抗干擾、響應(yīng)快（位置生成時間0.15–0.25ms）
2. 多圈計數(shù)（磁性齒輪箱）
- 軸旋轉(zhuǎn)帶動多級磁性減速齒輪組（ATM60為5級）
- 每級齒輪配磁傳感器，記錄齒輪轉(zhuǎn)動步數(shù)
- 齒輪傳動比實現(xiàn)圈數(shù)累計，輸出13bit多圈值（0–8191圈）
- 無電池設(shè)計：純機(jī)械+磁性計數(shù)，斷電不丟圈數(shù)，終身免維護(hù)
3. 信號輸出流程
1. 軸旋轉(zhuǎn)→磁鐵轉(zhuǎn)動→磁場變化
2. 磁傳感器采集→ASIC處理→單圈+多圈數(shù)據(jù)合成
3. 按協(xié)議（SSI/總線）輸出26bit絕對位置碼
4. PLC/控制器直接讀取，無需計數(shù)與回零
三、ATM60 vs ATM90 快速區(qū)分
- ATM60：26bit（13+13）、接口全、精度高、重載
- ATM90：24bit（12+12）、經(jīng)濟(jì)型、接口簡化、輕載場景
東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司具有良好的市場信譽，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。
傳感器型號：
ATM60-A1A0-K19
ATM60-A4A0-K06
ATM60-A4A0-K09 (1032982)
ATM60-A4A0-K19
ATM60-A4A12X12
ATM60-A4GK13X12
ATM60-A4K0-K02
ATM60-AAA12X12 Nr.1030009
ATM60-D4H13X13
ATM60-P4H13X13
ATM60-P4HBXB
ATM60-PAH13X13
ATM90-AXA12X1
DFS60E-BECK01000
DFS60A-S4AK16384
DFS60A-S4PA65536 1036725
DFS60A-TGPM65536
DFS60B-BDCC00004
DFS60B-BHEA05000 1037994
DFS60B-BHUA08192
DFS60B-S4CB10000 1061165
DFS60B-S4EA00300
DFS60B-S4EA01250
DFS60B-S4EK00500
DFS60B-S4EK01024
DFS60B-S4EK02048
DFS60B-S4PC10000
DFS60B-S4VA08192 1058715
DFS60B-TEEA05000
DFS60B-TEPC10000 1036916
DFS60B-THAK02500 1036637
DFS60E-BDEM00500
DFS60E-BHEK02048
DFS60E-S4CL01250
DFS60E-S4EA00512
DFS60E-S4EA01024
DFS60E-TDCA01250 1062330
DFS60E-TEEA00400
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